魏征(公元580～643年)是唐朝初期的一位杰出的政治家，魏州曲城(今河北省大名县东)人。隋朝末年参加瓦岗军。后来随同李密投奔唐朝，做辅佐太子的官。那时候，他几次劝李建成除掉李世民，因此，李世民恨透了他。
玄武门事变以后，李世民派人找来魏征，沉着脸质问他：“你为什么要在我们兄弟之间挑拔是非?”在场大臣都为魏征捏了一把汗。只见魏征神色自如，不慌不忙地说：“可惜先太子没有听我的话，否则他不会落得今天这样的结果。”大臣们听了更加紧张。没想到李世民倒转怒为喜。他器重魏征的正直，不但不处分他，还任命他做了谏议大夫(负责向朝廷提意见的官员)。
李建成、李元吉死后不久，他们手下的人惟恐受到株连，人人自危。为安定人心，李世民宣布大赦：凡六月四日玄武门之变前与故太子和齐王有关系的.人一律无罪，如有人再告发，就要反坐，受到惩罚。但人们还是不放心。李世民派魏征到河北一带进行安抚，途中碰到州县官员押送两名李建成和李元吉的旧部，魏征不避嫌疑，同副使商量后命令将他们释放了，李世民夸奖他做事能以国家为重。
有一年，唐太宗李世民派人征兵。有人建议，不满18岁的男子，只要个头大，也可以应征，唐太宗同意了。但魏征将诏书扣住不发，唐太宗催了几次，魏征还是不发。唐太宗大发雷霆，训斥魏征为何扣发他的诏书，魏征不慌不忙地说：“我听说，把湖水弄干捉鱼，虽能捉到鱼，但到明年就无鱼可捉了;把树林烧光捉野兽，也会捉到野兽，但到明年就无兽可捉了。如果把那些身体强壮，但不满18岁的男子征来当兵，以后还从哪里征兵呢?国家的租税杂役又由谁来承担呢?陛下的诏书上清楚地写着征召18岁以上的男子当兵，现在不到18岁的也应征，这岂不是说话不讲信用吗?”说得唐太宗哑口无言，好半天才说：“我过去总以为你固执，不通情达理，今天听你议论国家大事，才知道我的过错很大啊!”他立即下诏，免征不到18岁的男子，并提升魏征担任太子太师的职务。
贞观中期以后，朝廷大臣都尽力歌颂太平盛世，魏征却给太宗上了一道奏章，指出他十个方面的缺点，希望他警惕，保持贞观初年的好作风。唐太宗把这个奏章写在屏风上，早晚阅读，引为戒鉴。他对魏征说：“我现在知道我的过错了，我愿意改正，否则我还有何脸面和你相见呢?”
由于魏征处处为国家的利益着想，对皇帝的批评毫不客气，唐太宗对他既尊敬又害怕。一天，唐太宗正在逗弄一只小鹞子，看见魏征走来，怕魏征责怪，急忙将鹞藏在怀中。魏征装作没看见，向唐太宗奏事，故意拖延时间，等他离开时鹞已死在太宗怀中了。
魏征死后，唐太宗为表彰他的功绩，寄托自己的哀思，准备举行盛大的葬礼，但魏征的妻子不同意。太宗决定：尊重魏征的意愿，葬礼从简。结果，魏征就像一般读书人死去一样，只有一辆白木车子和一副白布帷帐为他送葬。