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悬崖勒马这个汉语成语的意思是在高高的山崖边上勒住马，这个成语一般可以用于比喻到了危险的.边缘及时清醒回头。
悬崖勒马这个汉语成语出自清朝纪昀所创作的《阅微草堂笔记》，在该作品中写道：“此书生悬崖勒马，可谓大智矣。”
