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1.强调点不同
敦，有立刻、紧急的意味，因此敦促指频繁地不断地催别人干什么，强调“催”；督促在于强调“督”（监督，察视别人做事的质量），即在保证效率时还要兼顾完成任务的质量。
2.用法不同
敦促多用于外交辞令，而督促多用于普通的'日常生活，上级对下级，长辈对小辈。
3.程度不同
一般地，敦促比督促在时间上的促成上更加急切一些。
示例
老师经常督促我们，要做德智体全面发展的好学生。
各工会已经在其分支机构中作了宣传工作，敦促会员等到达成全国性协议后再行动。