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grasp，appreciate，understand，comprehend，apprehend这组词都有“理解”的意思，其区别是：
grasp从本义抓紧、抓住，引申作“理解、掌握”。
appreciate语气较弱，指对某事物或意义有充分的`理解。着重有能力领域或觉察。
understand一般用词，很常用，指对事实或意义不仅知道得很清楚。
comprehend较正式用词，指对较复杂的事物能透彻理解其意义。
apprehend指知道某事物或某观念的大概意义，但未能理解其内涵意义，暗含一知半解意味