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英国物理学家、数学家牛顿在前人研究的基础上，总结出万有引力定律，这是自然科学中的重大发现之一。
引力是物体本身固有的，宇宙间的物体都有引力，这就是引力的万有性。由于太阳的`引力，行星保持在各自的轨道上。
地球绕太阳运行，地球出用不着什么大东西来托住。太阳比地球大得多，引力也大得多，地球和太阳间的距离大约是太阳半径的215倍，而地球的绕转速度每秒约30千米，两种力量平衡使它没有越来越靠近太阳，以至于落到太阳上。
引力把月亮、地球、行星和太阳维系在一定距离的轨道上，有规律地不停运行着。可以用一个简单的试验来说明这种关系：将一根绳子，系上一块小石头，在手里挥动，使小石头在空中转圈。结果，惯性离心力驱使它离去，紧拉着的绳子又不让它飞去。
绕日而转的行星和它们的卫星，正是由于万有引力的作用，保持力的平衡，使它们能够沿着各自的轨道运行。