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公主，是中国古代对皇女、王女、宗女的称谓。
起源，《公羊传》曰‘天子嫁女子于诸侯，必使诸侯同姓者主之’，故谓之公主。”西周春秋爵称，可大致分为王、公、侯、伯、子、男六级。而在王即周天子以下就是公侯伯子男五等，周天子把女儿嫁给诸侯时，不亲自主持婚礼，让同为姬姓公爵级别的诸侯主婚，这便是“公主”的由来。并且因为周王室姓姬，所以周天子的女儿也称“王姬”，《诗经·召南·何彼襛矣》就写到：“何彼襛矣，美王姬也。”此后“王姬”也成为帝王的女儿的代称。诸侯之女也称为公主，《史记·吴起列传》记载“公叔为相，尚魏公主。”
西汉时期皇帝之女称公主，级别为县公主，诸王之女称为翁主。